АНТРОПОМОРФНЫЙ ПОДХОД в кибернетике
АНТРОПОМОРФНЫЙ ПОДХОД в кибернетике (греческий anthröpos человек+morphe вид, образ) — способ создания устройств или систем, приближенно воспроизводящих те или иные функции человека. В настоящее время для этих целей используются технические средства, и антропоморфный подход сводится к повторению, с достижимой при помощи этих средств точностью, некоторых структурных, геометрических, двигательных, информационных либо других возможностей или особенностей человеческого организма.
Типичным примером использования антропоморфного подхода могут служить современные конструкции манипуляторов, роботов, предназначенных для воспроизведения некоторых двигательных функций конечностей человека, причем достигается это путем моделирования в конструкциях подобных машин структуры и кинематических свойств верхних (в манипуляторах, роботах) либо нижних конечностей (в педипуляторах, шагающих машинах) человека, опорно-двигательного аппарата позвоночного животного.
Хотя современные средства дают возможность лишь грубо моделировать только некоторые признаки живого прототипа, антропоморфный подход и при этих условиях оказывается плодотворным и получает широкое применение в ряде отраслей техники. Вероятно, можно ожидать, что антропоморфный подход будет еще более эффективным, когда наряду с техническими окажется возможным использовать физико-химические и биологические методы и средства.
А. Е. Кобринский.